Rơ le thời gian là loại thiết bị điều khiển, đóng cắt tiếp điểm theo thời gian trễ được đặt trước. Rơ le thời gian bao gồm thân rơ le và đế rơ le. Rơ le thời gian có các cặp tiếp điểm thường mở đóng chậm hoặc thường đóng mở chậm có núm chỉnh thời gian tùy thuộc vào yêu cầu công nghệ.